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珠海浩陽(yáng)科技獲悉：以前我們都是擰扳手、抬電桿的，想不到也有機(jī)會(huì)接觸無(wú)人機(jī)這樣高科技的玩意，記得第一次操作無(wú)人機(jī)時(shí)手都緊張得發(fā)抖。”今年47歲的關(guān)錦康是廣東電網(wǎng)公司江門開(kāi)平供電局赤坎供電所配電運(yùn)維班班員，曾經(jīng)對(duì)無(wú)人機(jī)操作不自信的他，得益于在推進(jìn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡航工作中“磨練”，如今已經(jīng)是該所一名熟練無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡航技術(shù)的飛手。
日前，廣東電網(wǎng)公司江門供電局成功完成全市5872公里輸電架空線路、10453公里配電架空線路三維建模及航線規(guī)劃，成為廣東電網(wǎng)公司首個(gè)實(shí)現(xiàn)輸配電架空線路無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡航全覆蓋的地市局。
盤活資源，讓隊(duì)伍強(qiáng)起來(lái)
關(guān)錦康回憶起去江門新會(huì)供電局沙堆供電所學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)配網(wǎng)精細(xì)化巡視自動(dòng)駕駛技術(shù)的經(jīng)歷，對(duì)于幫助他的同事總是充滿感激。“當(dāng)時(shí)邊學(xué)邊做，所里的同事都很耐心教我，給了我很大的信心。”
“我的無(wú)人機(jī)打點(diǎn)偏航很厲害，應(yīng)該如何處理呢？”
“這個(gè)參數(shù)總是調(diào)不好，請(qǐng)大神指導(dǎo)一下。”
不到30分鐘就有不下10條問(wèn)題在群里問(wèn)。這是江門開(kāi)平供電局無(wú)人機(jī)交流群一個(gè)月前的常態(tài)。群里的無(wú)人機(jī)飛手都如臨大考般，日日緊張刷題。主網(wǎng)無(wú)人機(jī)專家黃耀升與開(kāi)平供電局生技部專責(zé)楊偉冬將問(wèn)題一一梳理下來(lái)，解決各種疑難雜癥并組織每日要交流討論的重點(diǎn)。
“基層人員在現(xiàn)場(chǎng)遇到問(wèn)題如果又求助無(wú)門，他們會(huì)很著急。所以我們請(qǐng)來(lái)了主網(wǎng)無(wú)人機(jī)專家坐鎮(zhèn)，盡量第一時(shí)間幫助基層人員答疑解惑。”楊偉冬說(shuō)。對(duì)于一次在采集赤坎站10千伏仁南線的桿塔數(shù)據(jù)時(shí)遇到的故障問(wèn)題，得到主網(wǎng)無(wú)人機(jī)專家及時(shí)趕到現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，關(guān)錦康至今都記憶猶新。“就像一支強(qiáng)心針。因?yàn)橛辛诉@樣良好的氛圍，大家都進(jìn)步得很快。”
“培養(yǎng)技術(shù)型人才最怕是‘紙上談兵’，所以必須把人動(dòng)起來(lái)。”江門供電局生產(chǎn)技術(shù)部副總經(jīng)理胡泰說(shuō)，通過(guò)采用內(nèi)部結(jié)對(duì)幫扶的方式，組織飛手到率先開(kāi)展無(wú)人機(jī)建模工作的縣區(qū)局單位跟班，以實(shí)戰(zhàn)方式快速培養(yǎng)能獨(dú)當(dāng)一面的飛手。以江門開(kāi)平供電局為例，在不到兩個(gè)月時(shí)間無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡航隊(duì)伍由5名壯大到18名。截至目前，江門供電局主網(wǎng)持證無(wú)人機(jī)飛手106人，配網(wǎng)持證無(wú)人機(jī)機(jī)手109人，均掌握無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)。
科技支撐，讓步伐輕起來(lái)
“10千伏朗底線北移分線9號(hào)桿拉線有藤蔓攀附，安全距離不足50厘米，需立即處理。”通過(guò)無(wú)人機(jī)傳送回來(lái)的照片，負(fù)責(zé)江門恩平大田鎮(zhèn)線路運(yùn)維的運(yùn)維人員陳冠華發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后當(dāng)即進(jìn)行匯報(bào)，并聯(lián)系用戶申請(qǐng)停電消缺，避免一旦藤蔓與架空導(dǎo)線發(fā)生接觸造成的線路跳閘，保障了近4000戶群眾的用電。
10千伏北合線平樂(lè)支線1號(hào)桿中相瓷絕緣子破損、10千伏北合線黃沙支線43號(hào)塔身有鳥巢……實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡航后，無(wú)人機(jī)可以按照設(shè)定的路線自行飛行，水平和高程誤差都在10厘米以內(nèi)，能準(zhǔn)確采集線路影像，幫助運(yùn)維人員“快而準(zhǔn)”地掌握線路狀況。通過(guò)無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡航拍的“片子”，陳冠華與同事就如醫(yī)生診癥般，又快速查找出多條線路的“病情”，并立即進(jìn)行了消缺處理安排。
江門恩平大田鎮(zhèn)作為廣東省首批森林小鎮(zhèn)，山地資源豐富，山高林密的特點(diǎn)曾經(jīng)給陳冠華的運(yùn)維工作帶來(lái)不少困難。他回憶道：“以前走的地方不僅崎嶇，野草比人還高，不僅巡線時(shí)間長(zhǎng)，而且單憑人力巡視難以到達(dá)每一基桿塔。”
2019年江門臺(tái)山供電局在廣東電網(wǎng)率先完成配網(wǎng)線路無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢數(shù)據(jù)采集后，依靠新技術(shù)推進(jìn)“機(jī)巡為主、人巡為輔”的智能運(yùn)維新模式，為基層人員提供了一種更規(guī)范、高效和高質(zhì)量的巡視方法。“無(wú)人機(jī)收集的數(shù)據(jù)，不僅讓我們不再苦于奔走在荒山野嶺找缺陷，現(xiàn)在通過(guò)建立的數(shù)據(jù)庫(kù)還能初步分析樹木的生長(zhǎng)速度，預(yù)測(cè)樹木對(duì)線路造成影響的時(shí)間，對(duì)我們運(yùn)維帶來(lái)很大的便利。”陳冠華指著顯示著一張張線路照片的屏幕感慨道。
“無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡航的全覆蓋為圖像識(shí)別技術(shù)提供了有利的數(shù)據(jù)支撐。”據(jù)江門供電局生產(chǎn)技術(shù)部專責(zé)賴奎介紹，該局目前正加強(qiáng)與廣東電網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)中心就無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)深度開(kāi)發(fā)應(yīng)用的合作共研，加快完善配網(wǎng)無(wú)人機(jī)巡視缺陷樣本庫(kù)。“實(shí)現(xiàn)常用缺陷的自動(dòng)識(shí)別，不僅解放運(yùn)維人員雙手，更解放雙眼，會(huì)讓基層人員的負(fù)擔(dān)進(jìn)一步減輕。”面對(duì)前景，賴奎表示滿懷信心。